张崟

广东省人工智能与机器人产业联盟

副理事长兼秘书长

采编｜吴政希 校对丨余健仪

 图｜由受访者提供

当前，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。我国已围绕技术突破、产业链布局、应用场景拓展、生态体系构建和人才培养等关键环节构建了多维度的支持体系，为产业高质量发展提供了战略引导。

在此背景下，广东省人工智能与机器人产业联盟（以下简称“联盟”）于2025年6月正式成立，旨在整合广东省优势产业资源，推动广东在全球人工智能与机器人产业竞争中抢占先机。

在接受《科技与金融》采访中，联盟副理事长兼秘书长张崟指出，广东具备发展人形机器人产业的多重优势，其中包括完备的制造业体系、丰富的应用场景以及广阔的市场空间。尤其是供应链的高度本地化，为提升机器人产业的自主性奠定了坚实基础。他也坦言，当前广东在原创性的核心算法、基础软件等关键技术方面仍有短板，亟须构建更完善的产业链协同创新生态，助力企业利用好强大的硬件和市场优势，实现“软硬兼备”的全面发展。

Q 《科技与金融》记者

A  广东省人工智能与机器人产业联盟副理事长兼秘书长 张崟

Q：您如何看待我国人工智能与机器人产业的发展格局？当前广东处于怎样的水平？

A：中国人工智能与机器人产业的区域发展已呈现出清晰的梯队格局。根据联盟在今年6月发布的《AIR珠江指数报告》，广东、北京同处第一梯队；浙江、江苏、上海构成了第二梯队，长三角区域协同优势显著。

该报告重点考察了各地智能产业化、产业智能化、政策与治理等三个方面情况，考察指标包括人工智能与机器人研发机构数量、人工智能与机器人企业数量、人工智能与机器人行业投融资情况、算力建设情况等。结果显示，排名前五的省市分别为广东省（92.23分）、北京市（82.66分）、浙江省（75.00分）、江苏省（74.78分）和上海市（70.72分）；排名第六至第十的省市依次为四川省（63.36分）、安徽省（60.89分）、重庆市（59.47分）、河北省（57.32分）和天津市（53.15分）。广东省稳居综合指数首位，企业发展、市场潜力、行业应用等7项二级指标均位列第一，凸显“全国产业核心引擎”地位。

广东省拥有人工智能与机器人领域齐全的产业链，目前正处于技术突破期向产业爆发期过渡的阶段。自2018年起，广东连续布局4批“新一代人工智能”专项，与通信、智能机器人、无人驾驶等重大专项协同，构建了从技术攻关到创新应用多层面的科研攻关体系，并取得一系列标志性成果，关键核心技术取得多点突破。同时，广东省人工智能核心企业数量、备案大模型数量位居全国前列，形成龙头企业牵引、专精特新“小巨人”协同、中小创新企业集聚的产业格局。另外，得益于人口大省与制造大省的双重红利，广东在工业、物流、医疗、养老等场景拥有庞大需求。技术红利、应用场景已进入正向循环，临近商业落地拐点。在此基础上，如果能进一步叠加政策、资金、技术、人才资源等要素，将有助于推动广东省的人形机器人产业迈向爆发期。

Q：广东省在发展人形机器人产业方面具有哪些独特的优势？

A：整体上，广东省具备机电技术和数智技术两大优势。作为全国最大的机器人产业集聚区，广东在工业机器人、服务机器人、特种机器人与人形机器人的研发和生产方面持续提速，同时也构建了较为完善的机器人产业供应链体系。

具体来说，广东具备从核心零部件到终端产品的完整产业链，智能手机、智能电视、工业机器人、无人机等终端产品产量均居全国首位，为人工智能与人形机器人技术提供了丰富的应用场景和规模化生产基础。强大的制造业基础为机器人的规模化应用和硬件创新提供了坚实的土壤。

特别是零部件环节，广东在传感器、电机、控制器等零部件环节表现突出，产业链、供应链本地化率最高能超过60%。高度本地化的供应链能促进产业链上下游企业深度合作，形成完整生态。例如，实现供应链本地化能够形成从上游的原材料供应、中游的硬件制造，到下游的软件开发、系统集成的完整产业链条，构建涵盖人形机器人从零部件生产、本体设计到系统集成的全链条体系。这将有助于增强产业自主性，提高生产效率和产业竞争力。

在应用场景方面，广东制造业、服务业等众多领域的市场需求为人形机器人提供了丰富的应用场景。例如在汽车总装环节，工人需要徒手安装内饰部件等。这类工作灵活度要求高，重复性高，传统工业机器人难以胜任；而人形机器人可凭借多关节手臂和五指灵巧手，有望像人一样完成柔性抓取、精细安装的工作，这不仅提高了生产效率，还降低了人为因素导致的错误率。

Q：与其他地区相比，广东省人形机器人企业发展存在哪些优势与不足？

A：广东省人形机器人产业的核心特征是“市场驱动，硬件先行”。依托全球领先的制造业和供应链生态，本地的人形机器人企业在硬件工程化、产品迭代速度和成本控制方面优势巨大，能够快速将技术转化为可量产的商品。但广东的短板也较为明显，主要是在原创性的核心算法、基础软件等“大脑”层面相对薄弱。同时，在定义和开拓能产生高附加值的复杂工业应用场景方面尚需突破。

特别是在具身智能方面，广东省在大模型核心算法、人工智能框架平台等方面与国内外先进水平相比存在差距，有待突破。此外，目前可用于构建通用领域大模型的高质量数据集缺乏；专业数据服务还处于起步阶段，用于人工智能模型训练的经过加工、清洗、标注的高质量数据集还相对匮乏。以上种种问题，均不利于广东省具身智能产业的发展。

在此背景下，广东人形机器人企业的发展路径是典型的“以硬带软，以用促研”。未来发展的关键，在于企业利用好强大的硬件和市场优势，吸引并培育顶尖的软件与算法能力，实现“软硬兼备”的全面发展。例如，乐聚、逐际动力等初创型企业聚焦“全尺寸人形机器人”整机，强调运动控制算法与轻量化机身设计，并进行快速产品迭代。从智能汽车领域转型的小鹏、广汽等，可以把底层硬件、关节、电机移植到人形机器人中，把汽车自动驾驶算法迁移到机器人大脑，实现将原有技术迁移到机器人领域。传统制造业转型的企业如美的库卡，可利用原有钣金、注塑工艺，先做机器人关节模组、驱控一体机等核心部件，再向整机延伸。

构建开放协同的应用场景创新生态

Q：目前，人形机器人有哪些可落地的应用场景？场景如何牵引相关技术的发展？

A：目前，人形机器人应用场景主要集中在工业制造、汽车装配、物流搬运等领域。在生产制造领域，美的库卡智能制造科技园的“机器人生产机器人”全自动化生产线，实现了单班产量、小时产量提升，成为行业标杆；在物流搬运领域，优必选工业人形机器人可协同进行大负载大尺寸料箱搬运。同时，电力巡检、消防救援、矿山等危险环境也是机器人可落地的应用场景。值得关注的是，人形机器人在家庭中有着巨大的应用潜力：当机器人具备更细腻的情感交互能力，更稳定的服务性能，能像人一样在家庭环境中移动、操作各种工具，完成日常家务的多样化任务时，将成为人们生活中的得力助手。

根据目前的应用实践经验，提升机器人的智能化水平，关键在于深度融合以大模型为代表的人工智能技术，为其构建核心的“智能决策中枢”，即“机器人大脑”。在智能制造场景中，机器人需要感知工件的位置和形状，并根据工件情况自适应地改变操作方式。灵敏度是其中一项重要指标，它可以让机器人更好地适应不同的环境和任务，并且降低机器人出错的概率，提高操作的可靠性和安全性。这将促使企业不断加大研发投入，推动运动控制和传感器技术的迭代升级，提升机器人的灵敏度。

例如，在高危特种作业中，人形机器人需要具备更强的环境适应和自主决策能力，以应对复杂多变的危险环境。这将推动机器人感知和认知能力的开发，如多模态感知技术、智能决策算法等。

目前对产业来说，“缺场景”并不是最紧急的卡点，更重要的是提升机器人技术的成熟度及降低成本：

• 第一，机器人还不够聪明，运动、感知、决策系统还有优化空间，仍需要高质量的真实场景数据来训练大模型，帮助人形机器人大脑“进化”。

• 第二，关节电机、减速器、灵巧手等关键零部件成本较高，抬高了整机价格，因此需要进一步平衡整机成本。

整体上，更好地发挥应用场景牵引力，仍然是人形机器人产业高质量发展的关键之一。

Q：联盟如何参与推动人形机器人应用场景的进一步拓展？

A：为推动场景拓展，粤港澳大湾区应用场景创新中心（人工智能与机器人）（以下简称“中心”）于2025年7月正式成立。中心是在广东省发展和改革委员会的指导下，依托广东省人工智能与机器人产业联盟设立的专业化平台。

具体来说，中心将通过“政府引导+行业协同”的常态化机制，面向智能制造、智慧医疗、智慧教育、智慧政务等重点领域，广泛征集并筛选出优质的应用场景需求，形成并发布“应用场景清单”。同时，重点培育新技术与新产品，发布关键技术攻关指南，引导社会力量进行技术研发，并通过组织推介、优先试点、成果评价等方式，重点培育一批具有颠覆性新技术和标志性新产品，加速其成熟与迭代。

为促进应用场景的供需精准对接，中心将打造一个集在线洽谈、项目展示、投融资对接等功能于一体的一站式线上服务平台，并辅以“走进地市、走进园区”等系列线下活动及面向特定行业的供需对接会，实现供需精准匹配。而在推动应用场景的示范与推广方面，中心将每年遴选典型案例收录于《广东省人工智能与机器人产业发展白皮书》，并在粤港澳大湾区人工智能与机器人产业大会等重要展会上进行示范推广，树立行业标杆。

中心的成立，有利于充分发挥联盟的核心枢纽作用，通过汇聚产业链各方资源、开展专业人才培训与认定、推荐优秀项目参与赛事和奖项等举措，推动构建开放协同的应用场景创新生态。

实现“技术突破+场景落地”双轮驱动

Q：在人形机器人产业链协同方面，广东还面临哪些问题？

A：目前广东还面临着科研与市场需求脱节、产业链协同不足等问题。

科研与市场需求脱节的原因，主要在于企业与高校院所之间在技术研发方向和市场需求的对接上存在偏差，科研成果难以快速转化为实际生产力。例如，高校偏重于追求理论上的创新突破，发表高影响力的学术论文，而企业会更关注成本控制和具体场景落地。因此，当企业尝试将研究成果运用到实际生产场景中时，可能会发现实验室成果由于对现实因素考虑不足而无法落地，这就导致学术成果难以转化为实际生产力。

对此，联盟将联合人工智能与机器人领域的院士专家、企业、高校院所、投资机构等，建立产业链上下游和产学研之间的高效协同机制，推动技术创新，形成强大的产业向心力。

而针对产业链协同不足的问题，广东在打造人形机器人产业集群过程中，可通过深入调研市场需求，绘制产业链图谱，明确产业链上下游各环节的优势企业、核心技术、产品及服务，为精准对接提供依据。可利用大数据、人工智能等技术手段，建立产业信息服务平台，实时发布市场需求信息、技术成果信息、企业合作意向等，实现信息的快速匹配与推送。

因此，广东需要更好地发挥头部企业引领作用，鼓励和支持头部企业成为“链主”，支持头部企业在技术攻关、标准制定、市场开拓等方面发挥引领作用，带动整个产业链向上突破。鼓励行业实现数据资源共享、技术平台开放，推动建立大中小企业间的协同创新机制，让大企业的资源优势，中小企业的创新优势有“用武之地”。同时，要强化知识产权保护体系，鼓励龙头企业、中小企业共同参与国际、国家和行业标准的制定。

Q：为实现产学研的更好协同，联盟可以发挥哪些作用？

A：联盟将搭建集技术交流、成果转化、资源共享于一体的平台，打破企业、高校、科研机构之间的壁垒，让创新要素更高效地流动起来，推动产学研深度融合及成果落地转化，构建产学研合作生态。同时，联盟将整合省内优势资源，在政策研究、标准制定、行业规范等方面发挥作用，协助政府优化环境、引导资本投向关键领域，助力培育更多有竞争力的企业，推动构建开放、协同、可持续的产业生态。

此外，联盟的建立，有望加强行业自律与协同，推动产业链上下游企业的深度合作，更好地实现资源共享、优势互补、共同发展。联盟将建设“广东省人工智能与机器人产业信息平台”，系统整合政策法规、前沿技术、产品信息等多维度信息，提供技术转化、项目合作等精准服务，助力企业把握发展机遇，推动全省人工智能与机器人产业生态优化升级。

为了实现“技术突破+场景落地”双轮驱动，联盟还设立了广东省智能产业基金。产业基金目标规模100亿元，首期募资20亿元，重点支持AI大模型、智能机器人、芯片半导体等核心技术研发，同时推动智能制造、智慧城市等垂直场景应用，加速技术从实验室走向产业化。产业基金通过撬动重大项目落地与产业链协同，助力广东形成具有全球竞争力的智能产业集群。据不完全统计，自联盟成立以来，已梳理出超过150个具有发展潜力的项目，涉及人工智能算法研发、机器人核心零部件制造、智能系统集成等多个关键领域。

Q：在人形机器人领域，粤港澳大湾区应如何更好地发挥协同创新优势？

A：粤港澳大湾区要围绕智能机器人产业，构建“政产学研用商”深度融合的创新联合体。支持科技领军型民营企业牵头，联合高等院校开展技术攻关，依托国有企业开放应用场景，形成“市场驱动、技术协同、优势互补、成果共享”的创新合作模式，从而加速关键核心技术突破和科技成果转化应用。要更好地培养青年科技人才，夯实创新人才基础。应该建立健全青年科技人才评价机制，加大发现及支持力度，对人才在科研经费、项目资助、职称评审、创新创业、入学安居等方面给予针对性的支持，形成具有岭南特色的“引育用留”全链条生态。应该充分发挥产业优势，推动具身智能与机器人深度融合，赋能制造业转型升级，重点突破核心技术、推广应用示范、培育龙头企业。

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