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人形机器人是不是新风口？

发布时间：2026-01-27 11:29:07 作者：安晖  
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自马斯克展示人形机器人原型机并宣布百万量级、单台价格不超过2万美元的量产目标后，全球掀起了新一轮研发热潮，将人形机器人视为未来创新焦点和重要竞争赛道。
高工产业研究院预计，2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。2023年10月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并组织开展了人形机器人创新任务揭榜挂帅工作。当前，国内多个地方快速布局，政策、项目快速推出，众多国内外企业跑步入场，人形机器人的风口已然形成。
不过，人形机器人的概念由来已久，国内外在过去几十年已推出多种能够模拟人类部分行为、完成某一方面具体任务的人形机器人产品。目前在日常生活中已能看到很多端盘子送餐、摆姿势跳舞、动脑子答题的人形机器人活跃于餐饮、商务、政务等领域。也有不少既有的人形机器人企业，将本轮热潮看作自家技术产品难得的变现机遇，拼命想将自己已有甚至是已推出多年的成果包装打扮，以期成为各个区域、各个层级的政策文件的支持对象。
在此背景下，就出现了“人形机器人是不是新风口？如何乘势起飞？”等问题。但其实如果对本轮人形机器人的创新重点和应用重点进行把握，这些问题就不再是问题。
从功能定位看，与早前产品相比，当前所说的新一代人形机器人在功能方面应具备两大特点。
一是更高的智能性。传统的人形机器人主要是基于程序设置完成预期的规定任务，对意外情况难以处理。新一代人形机器人不仅要能够进行自然的人机交互，还要能够在自采集信息的基础上进行自学习、自决策、自调整，具备灵活性更高的认知进化能力。
二是更强的通用性。传统的人形机器人大多功能单一，一旦更换场景和任务，就难有用武之地，或是需要重做大量训练。新一代人形机器人则应基于其智能性，能快速地学习并掌握新技能以适应新场景，使得同一台机器人能够用于装配、搬运、交互等不同场景，也使得新一代机器人产品能够实现高速高效开发和大批量制造与应用。如果不能同时具备这两大特点，则可谓“徒具人形”。
从应用重点看，之前的人形机器人多应用于服务领域，而未来应对新一代人形机器人在工业制造领域的应用更加重视，这点对我国尤其重要。因为从人口结构发展趋势看，我国的制造业劳动力紧缺将成为必然态势，“机器人进工厂”将成为未来的长期刚性需求，我国制造业优势保持与人形机器人发展应用之间存在相互支撑、相互促进的关系。特别是我国已经提出要大力推进新型工业化发展、要形成新质生产力，这需要新技术、新工具、新模式的支撑。人形机器人作为工业技术与人工智能技术紧密结合的产物，需要在其中扮演重要角色、发挥实际作用。
所以，人形机器人是不是新风口，能不能乘势起飞，其实关键要看是怎样的人形机器人，具有什么样的新功能、强性能，能够应用到哪些行业和场景中。为助力人形机器人产业健康发展，本人有几点建议。
一是要突出强调人形机器人的智能性和通用性，并以此为基础规划研发内容。在行为驱动方面，从传统的运动学模型控制、动力学模型控制向人工智能模型控制迈进，最终形成通用行为模型。在示教模式方面，既要有传统的编程示教，也应具备智能示教模式，如通过人工演示方式让机器人自主学习，由此大幅提高功能迭代效率、降低人机交互难度，实现人机无障碍协作。为实现通用性，发展人形机器人必须首先构建以人形为基本形态的开发平台，在此基础上进行本体系统和软件集成开发以及工艺软件、工艺数据的迭代开发和学习，从而更好地打造具备跨场景、多层次任务能力的产品。
二是要首先聚焦制造业及其代表领域的典型场景，并将满足其应用需求作为首要任务。《人形机器人创新发展指导意见》中专门提出“打造制造业典型场景”，即聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。在实际推进中，可以分阶段考虑不同类型制造产线的应用需求。
第一阶段，以满足汽车、船舶等装备制造产线的多环节应用为目标，发展具备物料搬运、加工装配、点检巡逻等功能的人形机器人，进而发展具备设备仪器调试、打磨焊接等功能的人形机器人。第二阶段，以消费电子等精密制造产线的多环节应用为目标，发展具备精细操作能力，以及能够与自动化生产设备实现协同工作的人形机器人。
三是要注重新兴工业技术与人工智能技术的创新和集成。新兴工业技术和人工智能技术对新一代人形机器人的发展缺一不可，应同等重视。只有以新兴工业技术生产出更佳性能、更高功效、更安全可靠的核心基础硬件如传感器、减速器、控制器、执行器、电池等，才能支撑确保新一代人形机器人的优秀运动能力、环境适应能力、灵巧作业能力和长期续航时间。
同时，只有依托具备路径规划、动态感知、运动控制等功能的人工智能技术，才能更好地赋予人形机器人智能的“灵魂”。为此，既要在新兴工业技术方面，重点发展视、听、力、嗅等高精度传感器，高转矩密度伺服电机、小减速比高承载减速器、高功率密度执行器、高能量密度电池等核心关键部件，也要在人工智能技术方面，重点发展专用芯片和操作系统，并结合先进的大模型、自然语言处理、图像识别等技术，实现新一代人形机器人面向复杂场景的感知、决策、学习能力的提升。

编辑|谢邦彦 李佳琪

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