随着我国北斗系统即将步入全球服务，到了2019年下半年，从消费级应用到企业级应用，多个行业对北斗高精度定位的刚需有了明显提升。
今年，中国不仅将迎来第一个百年奋斗目标——全面建成小康社会，完成“落地” 的幸福；同时也将实现“上天”的愿望，因为中国的北斗三号导航卫星系统即将在今年完成全球组网，正式开启全球服务。
北斗的成功将点燃一个个梦想。2018年初成立的广东星舆科技有限公司（下称 “ 星舆科技”）是北斗这一领域的新闯入者，短短不到两年间，已取得北斗高精度定位的技术领先，而企业初创时的愿景就是，做基于北斗的下一代定位技术引领者，以北斗精准时空赋能万物互联。
吕韶清
广东星舆科技公司总经理
采编│李慧
图｜由受访者提供
基于北斗的下一代定位技术引领者
现时，自动驾驶汽车正逐步走进寻常百姓家，而车辆的驾驶安全性仍是社会关注的焦点。高精度定位技术正是实现自动驾驶汽车安全行驶的一项不可或缺的底层技术。作为这项技术发展的引领者，成立不到两年的星舆科技已经先人一步驶入了高精度定位赛道，在技术路线、市场应用方面开启了自身的独特发展路径。
星舆科技的主要业务之一自动驾驶示例。
“在市场最开始起来的时候，大部分企业走的技术路线都是跟传统计算机技术紧密相关的，他们严重依赖视觉技术，对卫星的认知和应用比较少，这也直接导致技术的接入性更复杂，市场应用的精准性和安全性也因此大打折扣。”星舆科技总经理吕韶清介绍，星舆科技利用北斗卫星系统，通过在全国布设北斗高精度定位网络，基于卫星定位地基增强技术来打造“高精度定位” +“高精度地图”的核心技术基础能力，并以此连接自动驾驶相关应用场景，达到用户体验的革命性提升。
据介绍，星舆科技采用“RTK（地基增强） +IMU（惯性导航）+机器视觉+高精度地图”的多源融合定位技术路线，研发出基于北斗高精度定位网的下一代定位技术，这项技术可将定位误差从普通卫星定位的5至20米缩小至亚米级（1米内）甚至厘米级。
依托北斗系统，星舆科技在全国范围内部署自主研发的智能观测站，基于各个站点来构建覆盖全国的高精度定位网络，借助北斗高精度定位网和先进的融合定位算法处理，为移动互联网、物联网，以及自动驾驶、无人机和机器人等人工智能设备提供端到端的解决方案，构建“云-网-端”三位一体的精准时空体系。
2019年11月14日，星舆科技在第二十一届中国国际高新技术成果交易会上发布了基于全球首款支持北斗三高精度定位SoC芯片可穿戴解决方案，这也被吕韶清认为是一项具有里程碑意义的新品发布。
他表示，这个解决方案直面目前市场智能可穿戴设备定位精准度不高、可靠性不够的 “痛点”，打通了从上游到下游的产业路径，直通消费级的终端。
同时，该方案更成功实现了“芯片平台+高精度定位服务+算法软件”从技术到应用的完全国产化，未来可扩展应用于智能手表、智能手环、智能头盔等更多种类的智能可穿戴设备中。
高精度定位迎更大机遇
值得关注的是，星舆科技之所以能够实现高精度定位，其核心就是成功运用了北斗导航卫星系统，相较于GPS等传统导航卫星系统，北斗卫星在我国上空布网密集，同时具备更强的抗干扰能力和稳定性。
自2018年成立至今，星舆科技的发展目标一直都很清晰。如今，星舆科技正逐步搭建起基于北斗的上下游产业链条，北斗也成为其开疆拓土的重要技术标签。说起最初的创业之路，吕韶清认为，日益完善的中国北斗系统就是他们发展的最大机遇。
目前，北斗所有中圆地球轨道卫星全部发射完毕，标志着北斗三号全球系统核心星座部署完成。北斗三号全球系统组网已进入决战决胜的冲刺阶段，按计划，今年上半年我国还将发射两颗地球静止轨道卫星，将比预定目标提前半年完成全部组网卫星发射。
届时，中国将独立自主建成世界一流全球卫星导航系统，北斗“全球梦”指日可待。随着北斗卫星即将具备全球服务能力，其稳定性和安全性均优于诞生于国外的GPS、格洛纳斯等系统，由此带来的相关下游产业的竞争优势将日益明显。
同时，随着卫星导航技术与物联网、大数据、云计算等技术和领域的结合，卫星导航与位置服务已成为我国重要的战略性新兴产业，今年北斗产业规模将达到2,400亿元。
吕韶清表示，目前整个北斗导航卫星系统为卫星高精度定位技术的发展提供了一个很好的应用环境，以自动驾驶为例，星舆科技通过结合北斗卫星，研发的“RTK+IMU+机器视觉+高精度地图”多源融合定位技术可靠性高达90%以上，相比于传统主要基于视觉定位技术的解决方案大大提高。
当然，最初发展过程中，星舆科技还是不可避免碰到了市场的认知缺失等问题。吕韶清告诉记者，过去整个市场对北斗高精度的认知并不充分，人们对于GPS等系统过于熟悉与依赖，使得基于北斗的从上游技术到下游应用的认可度不够理想。
不过随着我国北斗系统即将步入全球服务，到了2019年下半年，从消费级应用到企业级应用，多个行业对北斗高精度定位的刚需有了明显提升。
行业认知的提升也带来了市场的认可和资本的青睐。2018年6月，星舆科技在成立不到半年的时间就获得近亿元的Pre-A轮融资，本轮融资也成为北斗高精度位置服务领域最大的一笔Pre-A轮融资。截至目前，成立不到两年的星舆科技已经走在了北斗高精度定位民用领域的前列。
推动北斗高精度技术创新与产业落地
星舆科技从创立起始，就立足于核心技术的研发和竞争优势。其创始股东之一的海格怡创具备覆盖全国20个省（直辖市）的通信网络建设和维护优化能力，此外，海格怡创的母公司海格通信，是国内北斗导航领军企业，在北斗军用应用市场占据优势地位，拥有众多国内领先的关键技术自主知识产权，已构建了从芯片、天线、模块，到整机、系统和运营服务的北斗导航完整产业链，深厚的技术背景正是星舆科技初创时选择以高精度定位切入北斗民用领域的重要原因。
基于海格通信成熟的北斗军用技术，星舆科技将重点拓展北斗民用产业的发展，推动技术创新和产业落地。在吕韶清看来，产业发展的真正价值和意义，在于通过相关的技术手段降低成本，实现终端的落地应用，最终达到普及的效果。
而星舆科技此前发布的北斗高精度可穿戴解决方案，正是从芯片底层植入高精度定位技术， 通过多种算法的研发和融合，解决技术上的难题，实现上游成本的下降，最终带动下游终端的较低成本落地，实现了我国北斗民用业务拓展的一次创新和飞跃。
星舆科技是这一新兴领域的一个成长缩影，随着新型智慧城市的建设和5G时代的加速到来，每一种新技术的产生应用都将带来新兴产业的发展，星舆科技的北斗高精度定位如是，其他正在成长中的产业亦如是。
“我们更多地是通过北斗高精度定位来推动相关产业的发展，对于新型智慧城市的建设，我们的技术可以运用到各个具体行业，所以我们更愿意与合作伙伴一起去做各种丰富多彩的智慧城市应用。”吕韶清表示。
在5G商用领域，吕韶清认为，5G时代的到来，也会给高精度定位技术带来更多机会，因为两者在未来布局上是共生共荣、相互促进的，他们的共同之处就是都处于新型智慧城市的“血液循环”中，为城市建设输送“氧气”。
当然，随着国家持续倡导回归实体经济，以及广深科技走廊、粤港澳大湾区的深入推进，基于深厚技术积累诞生的广州初创企业也将迎来更多机会。吕韶清看到了北斗高精度定位的发展潜力，也认为未来10年，北斗将会在我们的生活中无处不在。
吕韶清表示，在北斗高精度定位民用领域，星舆科技有信心以核心技术和产业竞争优势更好地推动产业链发展，未来公司业务也将逐步迈向东南亚、迈向欧洲、迈向全世界，这既是企业成立的初衷，也是企业发展的愿景。
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